Im vorliegenden Artikel werden die Ergebnisse von Fahrversuchen mit beschleunigenden Bussen, Lkws und Sattelzügen vorgestellt. In den Jahren 1999 bis 2013 wurden über 115 Fahrzeuge getestet. Ausgewählte Ergebnisse der Fahrversuche wurden mit Computersimulationen verglichen. Die vorgestellten Materialien und Analysen befassen sich mit den Problemen des Abschätzens der dynamischen Parameter bei Bussen und Lkws unter Berücksichtigung wechselnder Beladungen und äußerer Randbedingungen (z.B. Rollwiderstand) sowie der Zuverlässigkeit der Simulation mittels Computerprogrammen, die dem Gerichtssachverständigen bei der Verkehrsunfallrekonstruktion zur Verfügung stehen.